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1.立得空间参编的《2022高精地图技术与应用白皮书》重磅发布
11月3日，在人民大会堂举行的“2020年度国家科学技术奖励大会”上，湖北省软件行业协会6家会员企业荣获国家科学技术奖励，深度反映出相关企业在管理研发方面的出众能力及各自核心产品项目的高度竞争力。
11月25日，在湖北省软件行业协会组织的“国家科学技术奖励成果分享会”暨第十九期“石榴会”扩大会议上，我们邀请了荣获国家科学技术进步奖的立得空间、武大吉奥、中地数码、天际航、珞珈新空分享科技成果及企业创新历程经验。
为进一步促进湖北软件产业高质量发展，推动科技成果转化应用，强化企业科技创新能力，协会特将获奖企业在会议上分享的主题报告整理成文，以促进先进技术和理念在行业内共享融通。
立得空间信息技术股份有限公司副总裁 李大军
立得空间自1999年创立以来，组建了来自多领域专业人才构成的实力强劲的研发队伍，研发能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、图像智能、云计算、大数据等诸多领域，具备优异的“跨界”科研能力。多年来，立得空间一直坚持专研与创新，不断攻破导航定位系统的技术壁垒，目前研发生产的移动测量系统，已经能够满足陆基/航空移动测绘、测量与侦察领域高精度、高分辨率需求，成功服务于空/地移动测量系统、铁路轨道检测、无人探测导航系统、光电吊舱、合成孔径雷达等多种应用，逐渐成长为移动测量领域的优秀企业。
移动测量领域的先行者
1999年立得空间成立之初，创始人李德仁院士和郭晟董事长因不满于当时国内落后的测绘行业现状，并敏锐意识到卫星定位、遥感、地理信息系统、移动测量等高新技术发展，将带来测绘行业的全面变革，果断成立了立得空间。立得空间取名“空间信息，立刻得到”之意，旨在运用移动测量技术，快速采集、获取地理空间信息，满足各行各业对实景三维地理空间信息的需要。立得的英文是“leader，领导者”的谐音，李院士当时寄望立得空间成为移动测量技术的领导者。
2007年，立得空间凭借“基于3s集成技术的ld2000系列移动道路测量系统及其应用”荣获国家科技进步二等奖，在国内发明出移动测量系统和街景地图，并创造性地提出“实景三维”的概念。这一次获奖显示出国家对立得空间成立时初心的肯定：提高地理空间数据的采集能力，以尽可能真实的三维方式展现世界，推动测绘从工程测绘向信息化测绘演进！推动地理信息从二维向三维演进！
立得空间研发的第一台移动测量系统
自此，立得空间开始了移动测量系统及其相关应用的推广，公司先后在城市管理、公安、交通、旅游等领域创造了基于实景地图的崭新应用模式。
2012年，立得空间凭借“天地一体化对地观测数据处理技术创新及在国家应急响应中的应用”再次荣获国家科技进步奖二等奖。彼时，立得空间将地面移动测量与航测遥感测绘方式进行了融合，可完成天地一体化的快速测绘和一张图制作。在国家地理信息局的支持下，立得空间将“实景可量测影像dmi”进行了定义与定标，纳入了国家基础测绘体系。
后来的10年，测绘与地理信息行业迎来突飞猛进的发展，立得空间命名的“实景三维”已走进各行各业，自然资源部也将“实景三维中国”作为“十四五”建设目标，数字地球、智慧地球更成为妇孺皆知的名词。而此时的立得空间也将重心从实景三维采集设备研制和数据生产转向了数据应用。
惯性导航领域的国家队
研发移动测量系统中所需要的惯性导航、多传感器融合等关键技术被国外封锁，而当时的整体技术条件也不适合车载移动测量。面对这个“卡脖子”技术，立得空间技术团队并没有退缩，下定决心要克服难关。立得空间集中了一批数学、卫星导航和惯性导航专业的硕士和博士人才来攻克gnss/imu紧组合算法，包括平滑伪距、载波差分、整周模糊度搜索等；同时还高薪招聘电子、通讯和机械等高级人才主持硬件总体设计，共同解决陀螺和加速度计的微秒级utc时间同步、小型化的三轴一体本体设计、小型化电路集成和高功耗散热等难题。
当时，算法团队面对着提升性能的难题，通过反复的误差模型推导，设计出了高维的误差模型，从15维升级到33维，可以有效地提升算法性能。但是在实施过程中则面临着高维矩阵带来的计算量的巨大提升。为了解决该问题，算法团队通过研究基础理论，创新性地提出了不降低性能条件下的矩阵优化运算模式。经过5年艰苦卓绝的研发创新，最终立得空间攻克了导航定位的技术难题，推出第一套适用于车载移动测量的高精度惯导系统。
第一套适用于车载移动测量的高精度惯导系统
惯性导航核心技术的突破得到了科技部和湖北省科技厅的认可，立得空间先后承担或参加了国家重大仪器开发专项、高分辨率对地观测专项、科技部863项目、国家重点研发计划等国家多个重大科研及型号任务。
进军自动驾驶和机器人蓝海市场
在国家战略发展的需求下，导航定位的高精度和高可靠性是未来发展的重要方向，将保持长期稳定的高需求，同时随着市场的深入扩展，如自动驾驶、航空测绘、隧道内定向定位等应用领域迅猛发展，高技术水平导航定位需求将更加强烈。
立得空间传统业务——移动测量领域应用的导航定位技术与自动驾驶、智能定位导航机器人所需的核心技术同属一套技术体系。融合gnss/ins、摄影测量、图像识别、激光雷达、深度学习等核心技术，立得空间先后推出了高精地图、智能定位导航系统、智能机器人和车规级惯导等产品，成功进入自动驾驶领域和自主导航机器人领域。
2016年，立得空间牵头国家研发计划项目“国产空地全息三维遥感系统研制及产业化”（2016yff0103500），解决了高灵敏高分辨率激光雷达技术、卫星定位与惯性导航组合解算技术、复杂环境下多种传感器时空同步技术、同名点自动匹配技术、影像拼接技术、多源数据自动化处理技术，有助于突破高精度测绘遥感产品技术瓶颈，极大提高了我国在核心器件的性能、综合集成及应用开发方面参与国际市场竞争的实力，扩大了市场份额。
11月3日，立得空间凭借”天空地遥感数据高精度智能处理关键技术”荣获国家科学技术进步一等奖，标志着立得空间在导航定位领域新的重大突破，为立得空间在自动驾驶与自主导航机器人领域的发展构建了强有力的技术壁垒。
立得空间在自动驾驶领域，最新推出的一款车规级惯性组合导航系统，各项技术指标领先，超紧组合算法(e-tight coupling）达到世界先进水平，可为l3及以上级别的自动驾驶汽车提供车辆感知融合、行车决策、车辆控制等算法，适用于地下车库、隧道等各种复杂环境。
立得空间在自主导航机器人领域，全力打造“硬件（amr） 软件（机器人平台） 服务（高精度地图）”的智能服务生态圈。先后与东风汽车集团合作研制了无人驾驶农机，与南方电网公司合作推出电力巡检机器人，与oem九游会登录j9入口的合作伙伴一起研发了无人运输车/叉车/牵引车、安全巡检与应急救援机器人、机场运输车等多样化的产品。立得空间还推出了适配任何amr自主移动机器人底盘的pns定位导航系统以及“安防、电力、巡检、运输、植保”等多个系列机器人等产品，并于2020年实现了多款产品的商业化量产。
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2.立得空间坚持“天空地”测绘技术研发，突破数字孪生关键技术
长江日报大武汉客户端10月13日讯（记者陈洁 通讯员张炎枫 徐婷婷）高分辨率偏振遥感小卫星系统、高精度机载激光雷达、声子晶体技术在定向声场景中的应用、纳米负离子消毒清洁产品……12日下午，在武汉东湖高新区管委会8号楼举办的2021年武汉科技成果转化对接活动空天信息专场活动上，来自北京大学、武汉大学等高校和武汉本地企业的众优秀项目将亮相路演，24个项目举行签约。
10月12日下午，2021年武汉科技成果转化对接活动空天信息专场现场。
90后初创团队现场签约5000万项目
依托武汉大学宇航科学与技术研究院的学科优势，基于团队在激光测距领域多年的技术沉淀，研究生毕业后，去年开始创业，90后吴安磊创办珞珈伊云致力于激光雷达系统产品研发、应用服务和产业化。
90后“珞珈伊云”创始人吴安磊做现场路演。
吴安磊代表团队携手武汉大学宇航科学与技术研究院毛庆州教授签约本场活动最高金额5000万元的高精度机载激光雷达产品。吴安磊说，最近，他们与捷特航空紧密合作，自主研发的无人机能够在500米高空实现测距精度在2厘米的高精度测量，填补了国内高端无人机机载激光雷达的技术空白。“这类无人机在高空飞一遍，两小时内就能形成这一区域的三维数据模型图。我们未来将继续坚持创新驱动发展，为客户提供轻量化、高精度、高性能、自主知识产权的激光雷达产品。”
为智能网联汽车提供自动驾驶服务
12日活动现场，一直致力于高校成果产学研转化的立得空间，携手武汉大学李必军教授，推出一套为智能网联汽车提供自动驾驶服务的ag九游会j9登录入口旧版的解决方案。
立得空间信息技术股份有限公司董事长兼总经理郭晟做现场分享发言。
立得空间董事长郭晟说：“科技成果转化，需要热爱也需要坚持目标。”30年前，郭晟刚从武汉大学测绘与遥感专业毕业，“当时的测绘人从事的是脏活，苦活，累活。”郭晟说，当年工业核心技术被垄断，惯性导航系统作为一项关键技术对中国是封闭的，但郭晟并没有因此而放弃，在多个工业部门和企业的配合下，历经了5年的努力，立得空间最终攻克了该难题。
24个项目签约金额共达5.2亿元
聚集空天产业高精尖技术成果转化，2021年武汉科技成果转化对接活动空天信息专场上，24个项目签约金额共达5.2亿元。通过签约推广，武汉大学、中国地质大学（武汉）、武汉理工大学、中南民族大学、湖北工业大学等高校的相关技术将应用于包括无人驾驶、位置服务、智能制造、能源环保、生物医药等各领域，有望实现较大社会价值。
武汉中仪物联技术股份有限公司，全景激光量化cctv管道检测机器人。
据了解，近5年来，武汉举办的科技成果转化活动已突破500场，登记交易技术合同成交额逐年攀升，今年更有望突破1000亿元。
【编辑：冀杰】
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3.立得空间荣获2022中国智能网联汽车优秀企业奖
2022年11月10日下午，由泰伯智库主编的《高精地图技术与应用白皮书（2022）》在数据合规与智能汽车发展研讨会上首次发布。白皮书由泰伯研究院主编，李德仁院士、刘经南院士作为专家顾问。立得空间董事长郭晟与来自自然资源部地图审查中心、国家测绘产品质量检测中心、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、清华大学车辆与运载学院、中国测绘科学研究院、here、中海庭等机构的专家担任编委共同编写。
白皮书总结了高精地图的发展现状，详尽描述了高精地图的技术体系，细致解释了高精地图的生产流程和关键技术，列举了高精地图在不同级别自动驾驶领域（l2 、l3、l4自动驾驶）的典型案例，盘点了高精地图在其他场景下（如高速公路、自主泊车、垂直封闭场景等）的应用案例，除此之外还预测了高精地图的未来技术与应用发展趋势，同时也分析了可能存在的问题并提出若干建议。
立得空间充分结合自身厚实的知识积累和丰富的实践经验，撰写了白皮书中快速移动测量技术、gnssimu组合解算技术、3d-slam三维建图技术的关键技术部分。在白皮书的典型应用场景部分，立得空间也分享了avp高精地图制作与长安自主代客泊车高精地图成功运用的案例。
avp自主代客泊车系统是立得空间在业内首创，是最快可实现商业化的自动驾驶场景之一，需要高精地图作为泊车底图，立得空间基于二十多年的移动测量经验，开发了一套avp移动测量车，提供了满足无人代客泊车的停车场高精地图数据服务，丰富了业内高精地图应用场景。
今年8月30日，自然资源部发布了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，重申了地图测绘行为受到强监管的特征，高精地图的未来发展以及数据合规等诸多问题成为汽车、地图等行业都备受关注的焦点，本白皮书的编写处在高精地图加速量产以及国内自动驾驶政策松动的关键节点。
通过参编本白皮书，立得空间希望能发挥行业整体力量发现问题、解决问题，进而抓住当下的关键节点，推动高精地图的量产和自动驾驶的发展，也希望为相关产业链企业和管理部门提供决策参考。
（文案及图片均转自“立得空间”微信公众号）
