本文目录一览：
1.明年冲击万台销量!珞石信心来自哪技术创新，快速迭代是关键
2008年，iphone从诺基亚的技术路线中脱颖而出，重新定义了智能手机。
引领了这次巨大变革的苹果公司却随后开始思考，如何在此基础上，让iphone更易用，应用软件更多，甚至价格更加适合普通人。
乔布斯之后，苹果发布会少了颠覆式创新的“震惊”举动，却因为不断带来指纹、虹膜等细节性技术的迭代，为世界带来了更多“惊喜”。
产品技术发展的过程迟缓且漫长，革新往往只是技术发展中偶然的灵光一闪。大多时候，产品不断的延伸和迭代才是发展主旋律。
讨论一种颠覆，必然无法绕开其后相应带来的巨大市场变革。
从技术颠覆走完，落脚点必然会转回到颠覆市场这条航线。
当智能手机变成一个生活必需品，开始真正走向寻常百姓家，能满足更广泛的需求，才是技术发展迭代过程中企业的立命之本。虽然你可能不喜欢，但屹立世界的iphone品牌也变相证明着苹果公司选择的正确性。
回顾机器人的发展历史，也可以找到类似的发展规律。
机器人行业的发展时间并不长，从机器人这种全新产品被创造，机器人原先只被用于码垛搬运等工作，人们为了让机器人能用在更多地方，开始探索如何让机器人在现有基础上能够走直线轨迹，从而能够完成焊接等更复杂的工艺。在完成这种技术创新迭代后，机器人逐渐从传统的码垛等工艺开始朝着更深的场景中延伸，也带来了更多市场机会。
作为全球柔性协作机器人赛道中的探索者和先行者，珞石也在进行着类似的技术创新。在做出柔性协作机器人并成功商业化这一颠覆式创举之后，珞石已经开始了他们下一步的创新选择。这个创新选择的来源是什么？研发思路是怎么产生的？记者采访了珞石机器人ceo庹华，cto韩峰涛，协作产品线总经理于文进于文进，揭秘了新阶段下珞石的新动态。
▍颠覆式创新始末
作为全球第二家、国内首家突破机器人柔性技术的企业，珞石也已经成为这个全新赛道的探索者和开拓者。
当前，珞石产品和技术的创新迭代就在有条不紊进行中。于文进透露，基于柔性协作机器人这一颠覆式创新平台，近日，珞石将要发布一款面向工业协作细分市场的全新产品，珞石内部命名为 cr系列。
“cr系列的核心将依托珞石平台普遍化的特性，基于关节力控，采取平台已经升级的安全性技术，结合工业上的实际应用需求，在运动速度和精度方面进行了大量优化，相比市面上已有的协作机器人，该机器人在速度上至少提升了20?strong>，精度则普遍高于市面上已流通的协作产品，从而提升协作机器人实际生产效率。”于文进说道。
任何创新都不是一蹴而就的，继承和发展是研发的必然过程。珞石的颠覆式创新以及未来的技术迭代路径同样有迹可循。
于文进对记者表示，珞石柔性协作机器人采用的柔顺力控这样一种全新的技术体系，一开始是从德国这个制造业非常发达、有非常优秀机器人研发基础的地方诞生和演化，德国花了将近20年时间，最终才在库卡机器人的一些标杆性产品上开始投入使用。但由于库卡的产品体系较为广泛，且柔顺力控硬件成本居高不下，柔性协作机器人并没有成为德国机器人企业的发展主流。
反而在中国，珞石认准了这种全新的技术体系。韩峰涛作为最初的研发工作人员，非常坦诚地对记者表示，珞石早期的研发上，其实也借鉴了德国的成熟研发经验，但珞石坚持认为，中国的市场环境必然会与之不同，柔性协作机器人会有更大可能性。想要把握这种可能性，核心技术必然需要自主研发自己掌握，因此，多年来，珞石对于柔性协作机器人从表层到底层技术的研发一直都在同步进行。
由于柔性协作机器人增加了额外的高等级、高精密传感器，机械臂在成本上无疑会有很大提升，从技术上来说只能用到了更高端的领域，但珞石考虑到，成本是所有人关心的实际问题，降低成本是所有企业必然会追求的目标。
在这个研发思路下，包括机械臂上的驱动器，编码器和力传感器在内的一些核心部件，珞石都开始自研，希望把整体成本可控化。通过自研，珞石目前已经实现除了减速机的之外所有核心技术的突破，而在难度非常高的核心底层控制技术上，珞石也投入进行了自主研发，并取得了最新突破。
从研发开始，通过与国内一部分航空航天前沿技术以及珞石基于控制器的底层技术积累结合，经历了4~5年的努力，投入大量研发经费和人力，在柔顺力控上形成真正门槛性的突破，才有了如今人们看到的柔性协作机器人成果。
技术也是珞石最坚实的技术壁垒。珞石ceo庹华认为，新一代柔性协作机器人与传统协作机器人将存在4-5年的高投入技术代差，这种先发优势也为珞石创造了系列化产品品牌建设的巨大市场空间。
在这种技术壁垒下，珞石才有底气进一步采取了2个研发迭代举动，分别是创建全新技术平台体系和系列化产品开发。珞石希望通过新阶段的研发投入，为后期商业化实现更强的成本控制，通过实现市场上更大的使用量，奠定下阶段技术创新迭代的基础。
在柔性协作机器人赛道，珞石已经是全世界范围内当之无愧的先行者。
▍市场引导下的进一步创新
一个全新技术体系的产品，会带来更大的市场可能性，而市场也会反向引导技术迭代的选择。
珞石的柔性协作机器人，与传统协作机器人的差异逐渐显露。
珞石的柔性协作机器人建立了一个全新的技术平台，从包括硬件在内的配套体系和底层技术框架，都在协作机器人的基础上做了一个全面升级，相较协作机器人更安全、更易用、更好部署。
从核心技术特征以及功能上来说，柔性协作机器人每个关节都加入了扭矩传感器，每个关节臂上都有着力感知，这使得珞石柔性协作机器人更安全，在编程示教上，基于主动关节力控实现的轻便拖动，用户可以直接示教点位和轨迹编程，让实际使用更加简单。无控制柜的设计，大幅降低机器人安装的空间占用，部署更容易。
同时，机器人实际应用场景也得到大幅提升。因为关节加入力控后，柔性协作机器人不但能做一些例如搬运和码垛的简单纯位置控制，还能把使用场景拓展到更广阔的空间里，例如工业中精密装配和商业中的按摩理疗。同时珞石也在做一些视觉配套，通过提升机器人的智能化，拓展其使用场景。
这些场景中需要机器人能够完成精密力控或者说柔顺物理交互，这是大多数协作机器人不能具备的特性。因此，由于柔性协作机器人拓展了场景适用边界，可以说也打开了更多的市场可能性。柔性协作机器人在协作机器人的核心价值实现了全面的升级，完成了代际的提升。
于文进提到，珞石从苹果等企业在各类产品的经验教训中快速理清了思路，认识到颠覆性技术后续迭代，必须要结合行业需求，解决实际的问题，市场认可才能进一步巩固产品竞争力。
“护城河第一个会在产品差异化，第二块则会在各个细分场景或者行业的多维度。技术差异化是很重要的一点，珞石会坚持这条技术路线不断研发探索，但未来市场如果每年保持50?长，不断创新迭代满足规模化需求必然也非常重要，这对可靠性稳定性也提出了更高要求。”庹华说道。
无论是工业还是商业服务市场，或者是更广义上的生产流程，对机械臂的首要要求就是简单易用以及安全，柔顺交互技术具备天然的优势，并已经诞生了非常旺盛的商业需求。如何用新技术抓住这些商业机会，成为摆在珞石面前的首要问题。
技术迭代快速满足市场，拥抱市场，是颠覆式创新之后的产品发展必然。
结合工业和商业两方面的需求共性，引导实际的产品迭代和开发，这是珞石作为新路线探索者，找到的一条可行路径。
在这个理念下，依托柔性协作机器人技术平台，珞石面向不同的市场，结合实际的垂直市场需求，定义不同的一个产品系列。通过平台化和模块化，珞石的柔性协作技术可以应对更多的场景，从商用服务机器人用到医疗手术机器人，都可以通过不同的模块组合，打造出适合行业应用的机器人产品。
珞石机器人庹华对这种能快速面向市场化的技术迭代方式信心十足：“经过这两年的努力，珞石通过在培育期对更多的细分场景和更多垂直行业实现突破，在珞石的规划中，具备更强更通用技术特征的多关节6轴机器人，能有更强大案例批量化复制能力，明年销量有望突破一万台。”
cr系列以及模块化全新系列产品的具体参数细节，机器人大讲堂也在持续挖掘、将后续跟踪报道。当年的机器人市场与10年前的手机发展的阶段非常类似，相较赛道内的其他竞争者，珞石机器人无疑走得更快，做的更多，产品线更广，珞石的这种技术创新迭代方式，无疑让人心潮澎湃。
▍结语
作为先行者，研发创新到底会落到哪？下一步的技术迭代怎么做？临近采访结束，珞石cto韩峰涛这样说道：“全世界人类对于机器人的探索，其实一直都可以言简意赅的归纳为一句话：做性能更好的机器人。原先机器人没干过，没想过的事情，现在已经开始能做，并且成本更低，性能更好，更安全，创新其实早已经开始。”
或许就像是刘慈欣笔下人类匆匆一瞥便又失之交臂的魔法时代，并不是科技树上的每一抹新枝，都能长成参天大树，人类从经验中总结教训，所能做的，就是一次次开拓未知，对于目之所及的东西不断探索与迭代，期待从中抓住更多的未来可能性。因为没有人知道，这到底是更高维的碎片，还是一次梦中的奇遇。
但无论是对于iphone还是对于珞石，相信许多人都会一直保持期待。因为抓住市场，拥抱前沿技术，未来一定不会偏离太远。通过不断代次性技术创新，提供更好的价格，出现更多的产品，新的市场也会吸引越来越多新的玩家进入，整个机器人市场距离真正走进千家万户会更进一步。
或许哪天，一个“big surprise”就又在发布会上出现在了人们面前。
2.2022世界机器人大会观察部分国产机器人性能已达国际水平
2022世界机器人大会日前在北京举行，大会展区部分共有130余家企业携500余件展品参展，新京报贝壳财经记者走访大会展区发现不少“亮点”，包括通过仿生运动技术在水中游泳的江豚机器人，帮助运动障碍患者进行康复训练，颇具科幻感的外骨骼机器人，可以把在虚拟世界中制作的数字场景直接“打印”成现实世界建筑的“元宇宙3d打印机”，以及众多功能各异的机械臂、巡逻机器人等等。
“这是我第四次参加世界机器人大会，从展会上看，机器人行业每一年都能看到很大的变化，许多展示部件的功能和性能已经可以比肩国外同行。”申昊科技副总经理熊俊杰在大会期间接受新京报贝壳财经记者采访时表示。
贝壳财经记者从2022世界机器人大会获悉，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22?其中，2022年工业机器人市场规模将有望达到87亿美元，服务机器人65亿美元，特种机器人22亿美元。
工业机器人：核心竞争力不断增强
贝壳财经记者走访展会现场发现，实际上中国的工业体系早在多年前就已经开始使用机器人产品，机器人也成为了工厂流水线和自动化体系的一部分。
“我们的agv（自动导引运输车）机器人产品已经销售了很多年，取得了不错的效益。”看着眼前一台长约1米、宽约0.6米的长方形机器人，华睿科技展台工作人员对贝壳财经记者说，“这台机器人采用激光slam视觉技术，可以举升600公斤的重物，而我们最大的agv机器人的载重能够达到3吨。”
在工厂环境下，这些agv机器人可以设定好程序自动运行，与生产设备结合，随时组成“流水线”的一部分，从而让工厂的自动化流程更加灵活。
图说：华睿科技的agv机器人
事实上，近年来，沈阳新松、哈尔滨博实、上海新时达、广州数控、安徽埃夫特、北京珞石等一批本土机器人企业逐步发展壮大，已经初步形成完整的机器人产业链，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，具有中国特色的应用ag九游会j9登录入口旧版的解决方案受到市场欢迎。
熊俊杰表示，目前机器人行业发展很快，“比如机械臂是此次机器人大会工业机器人展区的重心之一，以前相关展品往往是展示机械臂在产线上重复的动作，现在机械臂在农业领域可以摘水果、给猪打针，在骨科治疗方面有相应的路径规划和引导柔性协作等功能，这是四五年前不可想象的，可以明显看出我们对于机械臂的应用提升了不止一个高度。”
此外，本次大会也展出了不少颇具潜力的机器人产品，一造科技就在大会期间发布了“元宇宙3d打印机”。贝壳财经记者在该公司展台发现，展台的椅子、桌子甚至展台本身目测超过3米高的布景均是由3d打印机器人“制造”的。一造科技展台工作人员对记者表示，通过3d打印机，可以将元宇宙中设计的产品，从小尺度的器物、家具、装饰面板，到大尺度的艺术装置、替代传统材料的工程应用等直接在物理世界中打印出来，“提起元宇宙的概念许多人会觉得有点‘虚’，但通过智能建造，将达成虚实共生的新景象。”
图说：一造科技的3d打印机以及其打印出的桌椅、造景（右侧）
贝壳财经记者从中国电子学会提供的资料中获悉，目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。
根据ifr统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，2022年市场规模将继续保持增长，预计将达到87亿美元。预计到2024年，中国工业机器人市场规模进一步扩大，将超过110亿美元。
服务机器人：广阔的市场提供巨大的应用需求
除了工业领域外，机器人在服务以及民用领域的应用也快速增长。
作为为数不多的可以“游泳”的机器人，中国航天科工三院展台上由沈阳航天新光集团研发的江豚机器人吸引了很多观众的目光。展台工作人员向记者介绍，该型机器人采用了长江江豚的原始灰色配色，按照长江江豚的运动仿生学，可实现近似长江江豚的游动模式，如上浮、下潜、滚转、倒退等水中动作，也可预设游动轨迹，实现水中游动表演，具有较高的机动性，“目前此类产品已经接到了不少海洋公园的订单，而且在探测水质等领域此类机器人也有着很大潜力，因为相比类似潜艇的螺旋桨驱动，仿生运动技术不要求很高的转速，更加节约能源。”
图说：观众在观赏江豚机器人
贝壳财经记者观察发现，医疗是服务机器人应用的最主要场景之一，在机器人大会b馆展区，医疗用机器人几乎占据了一半。
在术锐科技展区，一台单孔腔镜手术机器人的“蛇形臂”仿佛人类灵活的双手，轻盈地拨开一枚鹌鹑蛋的蛋壳，而蛋体完好无损。据工作人员介绍，腔镜手术机器人被誉为机器人领域王冠上的明珠，而这款由中国自主研发、突破“卡脖子”技术难题的单孔腔镜手术机器人，应用了可形变对偶连续体技术，采用十余根镍钛合金，既可推又可拉，在360度任意弯转，可比肩国际顶尖水平的同类型手术机器人。
而在北京大艾机器人展区，一台台酷似科幻电影中“外骨骼战甲”的机器人也让人眼前一亮。展台工作人员告诉贝壳财经记者，这些机器人适用于各种类型下肢功能障碍患者早期中期康复训练，只要设定好程序，机器人会自动带着患者以自然步态行走，“冬残奥会火炬传递最后一日，杨淑亭女士传递火炬时穿戴的外骨骼机器人就是大艾的产品，而本次展出的大艾ai外骨骼机器人艾行搭载了在传感器优化分布及多传感器信息融合技术的基础上开发出的全新的ai算法和传感网络技术，代表着下肢外骨骼机器人行业的一流水准。”
图说：展会观众“试穿”外骨骼机器人
贝壳财经记者从中国电子学会提供的资料中获悉，随着人口老龄化趋势加快，以及建筑、教育领域持续旺盛的需求牵引，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2022年，中国服务机器人市场快速增长，教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。预计2022年，中国服务机器人市场规模达到65亿美元。到2024年，随着新兴场景的进一步拓展，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。
特种机器人：迎来新需求爆发的机遇期
贝壳财经记者注意到，除了工业与民用外，本次展会上还涌现出了不少有着特殊用途的机器人。
在中兵智能展台，不少观众被酷似“装甲车”的机器人吸引。展台工作人员对记者介绍，由智能移动机器人（中山）研究院研发的围界安防无人巡逻车曾在非洲某工业园区“服役”，“面对非洲的复杂环境，为了保护我国驻外工作人员，我们派出了两台无人巡逻车围绕整个园区按规定路线进行安防巡视，除自主巡逻外，无人巡逻车还能实现人员驱散、无线喊话、监控录像等功能，从而有效保护人员安全。一台无人巡逻车单次可以持续行驶50公里，相比人员巡逻，无人巡逻车可以做到在夜间也不间断行驶。”
而在中信重工开诚智能展台，一个仿佛“坦克”的履带机器人也显得颇为亮眼，展台工作人员告诉贝壳财经记者，这台机器人的“炮管”实际上是水炮的发射口，“我们用于高层灭火和危化环境的消防机器人喷水流量可达到200升每秒。”
图说：中信重工开诚智能的消防机器人
中信重工开诚智能装备有限公司总经理助理常立强告诉贝壳财经记者，“2016年之前，消防机器人领域的市场一片空白，我们是第一家。当火灾情况不明或整体环境危险时，让机器人去执行这类任务就可以挽救消防员的生命。例如2021年沧州油罐着火事故中，我们出动了近20台消防机器人，直接开到了工业园区里面，灭了两天两夜的火。目前，我们已经实现了向国内供应商的流水线定制，从减速机、驱动器、电机、水炮到电池、履带等，已经完全实现了国产化。”
中国电子学会发布报告表示，中国在应对地震、矿难、火灾等公共安全事件中对特种机器人有着突出的需求。随着集成设计技术、运动管理控制技术、传感器感知技术等关键技术的不断突破，以及人工智能、5g 等新一代信息技术的融合应用持续深入，特种机器人加速应用于煤矿、深海、极地等场景。当前，国内特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，2017年以来，中国特种机器人市场年均增长率达到30.7?预计2022年，中国特种机器人市场规模达到22亿美元，到2024年，中国特种机器人市场规模将有望达到34亿美元。
记者联系邮箱：luoyidan@xjbnews.com
新京报贝壳财经记者 罗亦丹
编辑 方静怡 校对 柳宝庆
3.新希望领投，“珞石机器人”4亿元融资加速布局智能化产业升级
每经记者：李蕾 每经编辑：肖芮冬
近日，新一代智能机器人专家“珞石机器人”宣布完成由新希望集团领投的4亿元战略轮融资，用于智能化产业升级场景。有分析认为，此次融资将助力珞石机器人向世界领先的全系列标准化机器人企业加速迈进。
公开资料显示，珞石机器人成立于2015年，专注柔性协作机器人、工业机器人及智能制造技术的研发与创新，致力于为工业、商业、医疗等领域提供一流的产品和ag九游会j9登录入口旧版的解决方案，持续为客户创造卓越价值。经过6年发展，珞石机器人已经成长为国产机器人行业的领军企业。基于柔性协作机器人这一产品平台，珞石即将发布一款面向工业协作细分市场的全新产品——xmate cr系列。
当前，珞石机器人已经形成北京总部，山东年产能超5万台的自有生产基地，北京、东京、武汉研发中心的全球格局，建立起完备的研发、生产、销售、九游会登录j9入口的技术支持服务体系。
长按识别二维码，前往“场景汇”app
免责声明：每经路演·场景汇旨在为创业者与投资人搭建互动交流、精准对接平台，我们将定期深度报道优秀创业公司和创业项目，所选用的素材均来自于公开资料和采访，请各位投资人谨慎判断、预防风险。
每日经济新闻
